EN ISO 10218-2 (2025): Robot e attrezzature per robot - Requisiti di sicurezza per robot industriali - Parte 2: Sistemi ed integrazione di robot.
Si tratta di una norma di Tipo C che specifica i requisiti per l'integrazione di applicazioni di robot industriali e celle di robot industriali.
Le principali novità rispetto all’edizione precedente del 2011 riguardano:
- maggiore enfasi sull’applicazione robotica in quanto comprendente: pezzi in lavorazione, programma operativo, macchinari e attrezzature necessari a supportare l’applicazione e le attività previste;
- aggiunta di requisiti per la cybersecurity nella misura in cui risultano applicabili (come in EN ISO 10218-1);
- funzioni di sicurezza secondo ISO 13849-1:2023 o IEC 62061:2021
- integrazione dei requisiti di ISO/TR 20218-1:2018 End Effectors (§ 5.9 + Allegato I);
- integrazione dei requisiti di ISO/TR 20218-2:2017 Stazioni di carico/scarico manuali (§ 5.12 + Allegato J)
- integrazione dei requisiti di sicurezza (contenuti in ISO/TS 15066) per applicazioni collaborative (§ 5.14 + Allegati M, N);
- figura centrale dell'integratore
Di queste, ci soffermiamo sulla spiegazione delle possibili applicazioni collaborative previste e sull’affidabilità richiesta per alcune funzioni di sicurezza “di default” presentate nell’allegato C
Metodo | Descrizione | Vantaggi | Limiti | Tipici casi d’uso |
|---|---|---|---|---|
HGC – Hand Guiding Control | L’operatore guida direttamente il robot tramite un dispositivo manuale (joystick, impugnatura con sensori, ecc.). | Massimo controllo da parte dell’operatore, semplice da implementare, utile in programmazione. | Non è adatto a produzione continua, robot dipende sempre dall’input umano. | Programmazione robot, apprendimento traiettorie, movimentazione assistita. |
PFL – Power and Force Limiting | Il robot lavora a fianco dell’uomo limitando forza, potenza ed energia di contatto entro i valori limite Annex M | Consente reale collaborazione uomo-robot nello stesso spazio in assenza di barriere. | Limitazioni di payload, velocità e prestazioni; richiede robot progettati per «sicurezza intrinseca». | Montaggio collaborativo, pick & place leggero, operazioni manuali integrate. |
SSM – Speed and Separation Monitoring | Sensori (scanner laser, telecamere, radar) monitorano la distanza uomo-robot; il robot riduce la velocità o si ferma in base alla prossimità (Annex L) | Adatto a robot più veloci e potenti, garantisce coesistenza sicura senza contatto diretto. | Richiede sensori certificati e calcoli accurati delle distanze di sicurezza; costi maggiori. | Logistica, movimentazione pallet, applicazioni con aree di lavoro condivise ma senza contatto. |
Clause | Mandatory - Conditional - Optional | SF name | PLr / SILr |
|---|---|---|---|
5.4.7.4 | O | Dynamic Limiting | PL d or SIL 2 |
5.5.6.1 | M | Reduced-speed | PL d or SIL 2 |
5.5.6.2, 5.9.4 d) | O, M for HGC | Monitored-speed | PL d or SIL 2 |
5.5.7.1 | M | Start/restart interlock | PL d or SIL 2 |
5.5.7.2 | M | Reset | PL b or SIL 1 |
5.5.8 | C, M for HGC, PFL, HtR, Monit Pos, Simult Mot | Monitored-standstill | PL d or SIL 2 |
5.6.2 | M | Emergency stop | PL c or SIL 1 |
5.6.3 | M | Protective stop | PL d or SIL 2 |
5.6.4 | M | Normal stop | PL b or SIL 1 |
5.7.2.3.2 | M | Manual mode with reduced-speed | PL d or SIL 2 |
5.7.2.5 | C, M if change in risk with mode activation | Mode activation | PL d or SIL 2 |
5.14.4.1 e) | C, M for HGC | Hold-to-Run | PL c or SIL 1 |
5.4.7, 5.14.5.2 | C, M for SSM | Software-based limiting | PL d or SIL 2 |
5.14.5 | C, M for SSM | SSM | PL d or SIL 2 |
5.14.6 | C, M for PFL | PFL | PL d or SIL 2 |
